В кінці 18-го і на початку 19-го століття на місці сучасного Майдану Незалежності була порожнеча. Проте з часом почали з'являтися дерев'яні і потім кам'яні будівлі на цій площі.
З другої половини 18-го століття площа була відома під назвою Хрещатицька і була відома завдяки великому ринку, де відбувалися святкові гуляння та циркові вистави.
У цей час на площі був фонтан, який був встановлений в 1843 році за розпорядженням губернатора Бібікова. Його назвали «виродком» через те, що під час будівництва сталася помилка, і вода ледве стікала з нього.
У 1912 році поряд з Майданом було побудовано перший в Україні хмарочос, відомий як хмарочос Гінзбурга, який був зруйнований під час Другої світової війни. В 1961 році на його місці було зведено 16-поверховий готель «Москва», який пізніше отримав назву «Україна».
Протягом 20-го століття Майдан зазнав кількох перейменувань і перебудов, він був відомий як Думська площа, Радянська площа, площа Калініна і площа Жовтневої революції.
Сучасний вигляд Майдану більшістю сформувався від 1950 до 1970 років. В цей період на центральній частині Майдану був встановлений фонтан Дружби народів, який працював до 2001 року, але потім припинив роботу.
Майдан отримав свою сучасну назву в 1991 році після отримання Україною незалежності. З того часу тут, окрім різних святкувань, також проводяться мітинги і протести.
За час свого існування на Майдані Незалежності відбулися три революції: Революція на граніті у 1990 році, Помаранчева революція у 2004 році і Революція Гідності у 2013-2014 роках.